24mar. 2015
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23:54 - Par Ludovic Magerand
Doctorant de septembre 2008 à décembre 2014 dans le domaine de la vision par ordinateur, je travaillais sur la modélisation géométrique des caméras CMOS et l'estimation de pose dynamique.
De mars 2015 à février 2017, j'ai été post-doctorant à l'Institut Italien de Technologie pour travailler sur la thématique «Structure-from-Motion» en se basant sur la factorisation matricielle.
Depuis octobre 2017, je suis jeune chercheur à l'Institut Tchèque en Informatique, Robotique et Cybernétique où je poursuis mes travaux sur le «Structure-from-Motion» projectif et travaille sur l'autocalibration de caméra par résolution de système polynomiaux minimaux.
Projets
Publications
- «Revisiting Projective Structure from Motion: A Robust and Efficient Incremental Solution», Ludovic Magerand, Alessio Del Bue, IEEE TPAMI 2017 PDF;
- «Practical Projective Structure from Motion (P2SfM)», Ludovic Magerand, Alessio Del Bue, ICCV 2017 PDF;
- «Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, Omar Ait-Aider, Daniel Pizarro, ECCV 2012. PDF;
- «A Generic Rolling Shutter Camera Model and its Application to Dynamic Pose Estimation», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, 3DPVT 2010. PDF;
- «Un modèle de projection Rolling Shutter flexible appliqué au calcul de pose», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, Omar Ait-Aider, Orasis 2009. PDF;
- «Détermination de la matrice de rigidité d’un matériau en petites déformations planes à partir du flot optique», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, Michel Grédiac, Jean-Marc Thiesse, Coresa 2009. PDF;