24mar. 2015

Recherche


Doctorant de septembre 2008 à décembre 2014 dans le domaine de la vision par ordinateur, je travaillais sur la modélisation géométrique des caméras CMOS et l'estimation de pose dynamique. De mars 2015 à février 2017, j'ai été post-doctorant à l'Institut Italien de Technologie pour travailler sur la thématique «Structure-from-Motion» en se basant sur la factorisation matricielle. Depuis octobre 2017, je suis jeune chercheur à l'Institut Tchèque en Informatique, Robotique et Cybernétique où je poursuis mes travaux sur le «Structure-from-Motion» projectif et travaille sur l'autocalibration de caméra par résolution de système polynomiaux minimaux.

Projets

Publications

  • «Practical Projective Structure from Motion (P2SfM)», Ludovic Magerand, Alessio Del Bue, ICCV 2017 PDF;
  • «Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, Omar Ait-Aider, Daniel Pizarro, ECCV 2012. PDF;
  • «A Generic Rolling Shutter Camera Model and its Application to Dynamic Pose Estimation», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, 3DPVT 2010. PDF;
  • «Un modèle de projection Rolling Shutter flexible appliqué au calcul de pose», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, Omar Ait-Aider, Orasis 2009. PDF;
  • «Détermination de la matrice de rigidité d’un matériau en petites déformations planes à partir du flot optique», Ludovic Magerand, Adrien Bartoli, Michel Grédiac, Jean-Marc Thiesse, Coresa 2009. PDF;

Mémoires

  • «Calcul de pose dynamique avec les caméras CMOS utilisant une acquisition séquentielle» Thèse de doctorat. 2014. PDF;
  • «Un modèle de caméra affine par morceaux». Mémoire de maîtrise. 2008. PDF;
  • «Cryptographie appliquée à l'image». Projet de fin d'études. 2007. PDF;